Как вывернуть сферу наизнанку

"Видеоролики, в которых наглядно показан способ выворачивания сферы, изобретенный Уильямом Терстеном.

Сферу в трёхмерном пространстве можно вывернуть наизнанку в классе погружений, т. е. с возможными самопересечениями, но без перегибов, а окружность нельзя."